Unmanned Underwater Vehicle
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Unmanned Underwater Vehicle (UUV) (englisch: „unbemanntes Unterwasserfahrzeug“) ist der Überbegriff für alle unbemannten Tauchfahrzeuge. Es handelt sich also um Roboter, die im Wasser arbeiten. Unbemannte Tauchfahrzeuge gliedern sich in zwei Gruppen:
Der Begriff „U-Boot“ ist für unbemannte Unterwasserfahrzeuge nicht üblich, da dieser für bemannte Unterwasserfahrzeuge steht.
Die Bedeutung von UUVs nimmt zu, auch im zivilen Bereich. Besonders im Bereich der autonomen Tauchfahrzeuge wird intensiv geforscht. [1] [2] [3] [4]
Einsatzgebiete sind beispielsweise:
- Inspektion von Unterwasserbauwerken (Talsperren, Schleusen, Pipelines, etc.)
- Inspektion von Schiffshüllen (Rost, Schäden, Schmuggelware, etc.)
- Vermessung und Untersuchung des Meeresbodens
- Unterstützung von Tauchern bei schlechten Sichtverhältnissen und langwierigen Einsätzen
- Verwendung an gesundheitsschädlichen Orten
- Minensuche und -beseitigung
Literatur
- Geoff Roberts, Robert Sutton: Advances in unmanned marine vehicles. , Inst. of Electrical Engineers, Stevenage 2006, ISBN 0-86341-450-8
Einzelnachweise
- ↑ T. Glotzbach, A. Picini, A. Zangrilli, M. Eichhorn, P. Otto, M. Schneider: Evaluation of Different Control Strategies for Teams of Unmanned Marine Vehicles (UMVs). Comparing the Requirements of Underwater Communication and Navigation in MATLAB Simulations. In: Conference Proceedings on 6th International Conference on Computer Applications and Information Technology in the Maritime Industries (COMPIT). Cortona, Italien 2007, S. 331-344. Paper download (40MB)
- ↑ TU Ilmenau, Fachgebiet Systemanalyse: Forschungsprojekt DeepC - Ein autonomes Unterwasserfahrzeug
- ↑ TU Ilmenau, Fachgebiet Systemanalyse: Forschungsprojekt Realisierung des koordinierten Einsatzes unbemannter autonomer Marinefahrzeuge in Verbänden im Rahmen des EU-Projektes GREX
- ↑ ABYSS - AUV-Projekt für die Tiefsee (Projektseite)
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