XM1216 Small Unmanned Ground Vehicle

XM1216 Small Unmanned Ground Vehicle
1. Februar 2007 Fort Bliss, Soldaten mit einem SUGV. Gut zu sehen das Minidisplay vor dem Auge und der Xbox 360-Controller zum steuern.

Das XM1216 Small Unmanned Ground Vehicle (SUGV) ist ein Projekt zur Entwicklung eines ferngesteuerten, leichten Aufklärungsroboters der Firma IRobot. Er basiert auf dem PackBot Explorer. Eine weitere Version soll zum Aufspüren von Kampfstoffen geeignet sein. Die Auslieferung der Basisversion begann 2008 zu Erprobungszwecken.

Inhaltsverzeichnis

Einsatz

Soldaten mit SUGV

Der Roboter erlaubt es den Einsatzkräften in sicherer Distanz und in Deckung Gebäude, Bunker, Höhlen, Tunnel, Kanalisation und Ruinen auszuspähen. Auf diese Weise sollen feindliche IEDs, Minen, Waffenlager und Soldaten erkannt werden.

Der PackBot wird seit 2002 von US-Truppen in Afghanistan eingesetzt, seit 2003 auch im Irak bei Häuserkämpfen und Fahrzeugkontrollen. Im Jahr 2007 waren weltweit mehr als 800 PackBots im Dienst.

Technik

Der kleine Roboter wiegt in der derzeit eingesetzten PackBot-Variante 18 Kilogramm (spätere Versionen sollen weniger als 15 Kilogramm wiegen) und erreicht eine Höchstgeschwindigkeit von 14 Kilometern pro Stunde. Der Roboter besitzt neben einer normalen Gummikette, mit der er bis zu sechzigprozentige Steigungen überwinden kann, noch so genannte Flipper. Diese "Vorketten" sind um 360 Grad drehbar und ermöglichen es dem Fahrzeug höhere Hindernisse zu überwinden, sich "auf Zehenspitzen zu stellen" oder sich um 180 Grad zu kippen falls der PackBot mit dem Fahrzeugboden nach oben liegt oder Treppen zu befahren. Der Roboter ist bis zu zwei Metern Wassertiefe tauchfähig und kann durch Fenster geworfen werden.

SUGV beim FCS Experiment 1.1, im Hintergrund Soldaten mit MILES.

Das SUGV enthält einen GPS-Empfänger und einen elektronischen Kompass. Optische- und Infrarotsensoren, die sich in dem "Kopf" befinden, können durch den "Hals" bis zu 0,5 Meter hoch ausgefahren werden. Er wird von einem Pentium-Prozessor kontrolliert, sein modularer Aufbau enthält USB-Anschlüsse, Ethernet und Netzwerkfähigkeit. Die Steuerung erfolgt entweder über einen Laptop-PC, oder ein Minidisplay vor dem Auge des Bedieners und einem Steuercontroller in seiner Hand.

Die weiterentwickelte Variante soll mit einer Batterieladung bis zu sechs Stunden eingesetzt werden können, oberirdisch bis zu einem Kilometer und in Tunneln bis zu 200 Meter von der Steuerung entfernt arbeiten können.

Technische Daten

  • Halslänge: 0,5 m Hals
  • Preis: ca. 45.000 US-Dollar
  • Höchstgeschwindigkeit: 14 km/h
  • Kopf: 360° Sucherrotation
  • Kletterfähigkeit: bis zu 60 % Steigung
  • Tauchen: bis zu 2 m tief
  • Gewicht: 18 kg, später <15 kg

Weblinks


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