Active Yaw

Active Yaw

Unter Active Yaw oder Torque Vectoring versteht man die aktive Beeinflussung des Gierwinkels von Kraftfahrzeugen (engl. „Yaw Angle“) bzw. der Gierwinkelbeschleunigung (Gierrate, eng. „Yaw Rate“) - oder einfach ausgedrückt: Mit Active-Yaw-Systemen kann man über die Räder ein Kraftfahrzeug zusätzlich lenken, indem man gezielt die Antriebsmomente links und rechts unterschiedlich verteilt. Das System ist nicht mit der Lenkung, Aktivlenkung, Allradlenkung oder der aktiven Hinterachskinematik (z. B. Hinterradlenkung im BMW 850) zu verwechseln. Die Wirkung beruht auf einer kontrollierten Umverteilung der Antriebsmomente, nicht auf der Änderung der Radstellung.

Das klassische, offene Differential verteilt Antriebsmomente immer gleich, linkes und rechtes Rad übertragen immer die gleichen Kräfte, wodurch die Übertragung frei von Giermomenten ist.

Bei einem Sperrdifferential kann hingegen Drehmoment vom schneller drehenden auf das langsamer drehende Rad verlagert werden. Bei Kurvenfahrten treten so Lenkeffekte auf. Da bei normaler Kurvenfahrt das langsamere Rad mehr Antriebsmoment bekommt, bedeutet das, dass sich ein Fahrzeug mit Sperrdifferential Lenkbewegungen widersetzt und zum Untersteuern neigt, oder positiv ausgedrückt: Es hat einen besseren Geradeauslauf. Unter hohen Querbeschleunigungen ändert sich das Verhalten. Das kurveninnere Rad wird entlastet, neigt zum Durchdrehen. Das Sperrdifferential leitet den Großteil des Drehmoments an das kurvenäußere Rad, wodurch beim Beschleunigen ein eindrehendes (übersteuerndes) Giermoment entsteht und im Schiebebetrieb ein ausdrehendes Giermoment (untersteuernd)

Active-Yaw-Systeme sind elektronisch gesteuert und können sowohl das schnellere als auch das langsamere Rad mit höherem Moment versorgen, so dass die Kurvenfahrt gezielt unterstützt oder unterdrückt wird. Damit beinhaltet ein Active-Yaw-System auch die Funktion eines elektronisch gesteuerten Sperrdifferentials. Zum Zweck der Umverteilung wird ein Teil des Antriebsmoments vom Differentialkorb direkt auf das gewünschte Rad geleitet. Im Prinzip ist dies die Umkehrung des ESP, bei dem über einen Bremseneingriff (statt Antriebsmoment) das Giermoment beeinflusst wird. Das Zusammenwirken von Active Yaw und ESP besteht darin, dass das Active Yaw bei dynamischem Fahren die Stabilität des Fahrzeugs so verbessert, dass ein Eingriff des ESP hinausgezögert wird. Sobald allerdings das ESP einen kritischen Fahrzustand erkennt, übernimmt es die Kontrolle und deaktiviert (Stand 2008) das Active-Yaw-System. Zukünftige Entwicklungen werden möglicherweise das Active Yaw mitbenutzen.

Durch die elektronische Regelung lassen sich markentypische Eigenarten, z. B. das Fahrverhalten eines Hinterradantriebes in schnell gefahrenen Kurven, gezielt unterstützen und gleichzeitig die Risiken (Verlust der Kontrolle) begrenzen. Der Fahrer erhält so das von ihm erwartete Fahrverhalten, ohne dass risikoreiche Nebenwirkungen entstehen, oder die Alltagstauglichkeit leidet.

Technisch wurde dieses Konzept z. B. im Mitsubishi Lancer Evolution IV (Active-Yaw-Control, kurz AYC, seit 1996 mit Entwicklungsbeitrag von GKN Driveline) erstmals in Serie gebracht und ist in seiner technischen Struktur auch heute noch Basis der aktuellen und erwarteten Systeme. Im Honda/Acura Legend (Super Handling All Wheel Drive System, kurz SH-AWD) wird dieses System seit 2004 umgesetzt. Auch der BMW X6 hat ein Torque-Vectoring-Hinterachsgetriebe von ZF Friedrichshafen und GKN Driveline. Audi wird mit einem System von Magna Steyr folgen. Nissan setzt das System im seit 2010 lieferbaren Modell Juke in der Allradvariante ein. Im neuen Ford Focus gehört seit Modelljahr 2012 Torque Vectoring Control zur Grundausstattung. Das Elektromobilitätsprojekt MUTE der Technischen Universität München setzt ebenfalls auf Torque-Vectoring.[1]

Einzelnachweise

  1. MUTE - TUM ELECTRIC MOBILITY: Fahrwerk. Technische Universität München (2011). Abgerufen am 21. März 2011.

Weblinks

Details und Patente zum Thema Active Yaw. Abgerufen am 21. März 2011.


Wikimedia Foundation.

Игры ⚽ Нужно сделать НИР?

Schlagen Sie auch in anderen Wörterbüchern nach:

  • Active Yaw Control — (AYC) is an automobile feature that uses an active differential to transfer torque to the wheels that have the best grip on the road. Unlike traditional mechanical limited slip differentials, an AYC is electronically controlled.… …   Wikipedia

  • Active Yaw Control — Active Yaw Control, auch bekannt als Gierregelung, trägt als Fahrerassistenzsystem erheblich zu einem dynamischeren Fahrverhalten bei. Es handelt sich um ein intelligentes Antriebssystem, das an der Antriebsachse sitzt. Inhaltsverzeichnis 1… …   Deutsch Wikipedia

  • Yaw axis — is a vertical axis through an aircraft, rocket, or similar body, about which the body yaws; it may be a body, wind, or stability axis. Also known as yawing axis. [cite web|url=http://www.websters online… …   Wikipedia

  • Active Steering — is an automotive technology utilised by BMW which varies the degree that the wheels turn in response to the steering wheel. At lower speeds, this technology reduces the amount that the steering wheel must be turned improving performance in… …   Wikipedia

  • Active Rollover Protection — (ARP), is a system that recognizes and selectively applies brakes to resist.ARP builds on Electronic Stability Control and its three chassis control systems already on the vehicle Anti lock braking system, traction control and yaw control. ARP… …   Wikipedia

  • Active Torque Transfer System — Das von Honda entwickelte Active Torque Transfer System (ATTS) ist ein sowohl elektronisch wie mechanisches arbeitendes Hilfssystem, welches durch die Reduktion des Über und Untersteuerns die Fahreigenschaften von frontgetriebenen Fahrzeugen… …   Deutsch Wikipedia

  • Mitsubishi S-AWC — S AWC (Super All Wheel Control) is the brand name of an advanced full time four wheel drive system developed by Mitsubishi Motors. The technology, specifically developed for the new 2007 Lancer Evolution,[1] is an advanced version of Mitsubishi s …   Wikipedia

  • Torque Vectoring — Die Artikel Active Yaw und Active Yaw Control überschneiden sich thematisch. Hilf mit, die Artikel besser voneinander abzugrenzen oder zu vereinigen. Beteilige dich dazu an der Diskussion über diese Überschneidungen. Bitte entferne diesen… …   Deutsch Wikipedia

  • Mitsubishi AWC — All Wheel Control (AWC) is the brand name of a four wheel drive system developed by Mitsubishi Motors.[1] The system was first incorporated in the 2001 Lancer Evolution VII.[2] Subsequent developments have led to S AWC (Super All Wheel Control),… …   Wikipedia

  • Mitsubishi Lancer Evolution — Manufacturer Mitsubishi Motors Production 1992–present Assembly Mizushima Plant, Kurashiki, Okayama …   Wikipedia

Share the article and excerpts

Direct link
Do a right-click on the link above
and select “Copy Link”