Keilwelle

Antriebswelle mit zwei Keilprofilen nach DIN 5472

Detail eines Keilprofils mit 6 Keilen nach DIN 5472, gut zu sehen der Fräserauslauf

Als Keilwellen werden Wellen bezeichnet, bei denen ein Formschluss zur Nabe (Welle-Nabe-Verbindung) durch eine Vielzahl von Mitnehmern hergestellt wird, die gerade und parallele Flanken haben (engl.: "straight sided splines").

Wellen, bei denen die Mitnehmer evolventenförmige Flanken haben, bezeichnet man als Zahnwellen (engl.: "involute splines").

Keilwellen-Verbindungen

Verwendung

Keilwellen-Verbindungen werden zur Übertragung großer und wechselnder Drehmomente eingesetzt, wie zum Beispiel bei Schaltgetriebewellen von Werkzeugmaschinen verwendet. Weitere Verwendungen sind Zapfwellen an landwirtschaftlichen Fahrzeugen und Wellen von Elektromotoren und Hydraulikmotoren.

Herstellung

2 Keilwellenformfräser und 1 Keilwellen-Wälzfräser

Fräsen eines Keilwellenprofils

Ziehmesser für ein Keilnabenprofil

Die Keilwellenprofile werden durch folgende Fertigungsverfahren hergestellt:

• Fräsen mit einem Wälz- oder Formfräser
• Schleifen
• Kaltziehen
• Stoßen

Für die zugehörigen Keilnaben stehen folgende Fertigungsverfahren zur Verfügung:

• Räumen mit einer Räumnadel
• Ziehen der einzelnen Nuten auf einer Nutenziehmaschine
• Stoßen der einzelnen Nuten auf einer Nutenstoßmaschine (insbesondere bei Sacklöchern)
• Drahterodieren
• Senkerodieren

Keilwellen- und Keilnabenprofile werden häufig auf spezialisierten Werkzeugmaschinen gefertigt. Grundsätzlich ist aber durch die Verwendung von Teilapparaten auch eine Fertigung auf normalen Werkzeugmaschinen möglich.

Die Nuten der Wellen werden mit einem scheibenförmigen Formfräser gefräst, der den inneren Durchmesser und die Keilbreite in einem Arbeitsgang fertigt. Der Fräser muss daher genau zu der gewünschten Toleranz-Paarung für den inneren Durchmesser und die Keilbreite passen.

Alternativ kann man Keilwellenprofile auch durch Wälzfräsen auf einer Wälzfräsmaschine fertigen, genauso wie Zahnräder gefertigt werden.

Die verwendeten Fräser haben bei kleinen Profilen (bis ca. Durchmesser 40 mm) meist Durchmesser von 60-80 mm und bei größeren Profilen 90-130 mm Durchmesser. Ein entsprechender Fräserauslauf muss konstruktiv stets berücksichtigt werden.

Das Stoßen von Keilwellenprofilen (wobei nur ein kleiner Werkzeugauslauf nötig wäre) ist prinzipiell möglich, jedoch unüblich. Aus diesem Grund haben die Fertigungsbetriebe in der Regel keine Stoßwerkzeuge für Keilwellenprofile vorrätig.

Bei gehärteten Keilprofilen oder bei engen Toleranzen werden Keilwellenprofile geschliffen. Hierzu werden besondere Keilwellen-Schleifmaschinen oder auch (seltener) Verzahnungs-Profilschleifmaschinen eingesetzt. Die Schleifscheibendurchmesser liegen meist bei 90-120 mm.

Die Nuten der Naben (Innenkeilprofil) können mit einem Einzelmesser durch Ziehen oder Stoßen hergestellt werden. Dabei wird jede Nut einzeln hergestellt und dann eine Nut weiter geteilt (gedreht).

Sehr schnell ist die Fertigung der Nabenprofile durch das Fertigungsverfahren Räumen, bei dem eine lange Räumnadel mit vielen ansteigenden Zahnreihen das gesamte Keilnabenprofil in einem Zug herstellt. Allerdings sind Räumnadeln sehr teure Spezialwerkzeuge die durch den normalen Verschleiß, ohne Kompensationsmöglichkeit, bei Verlust ihrer "festgelegten" Maßhaltigkeit nur einige Male aufwendig überarbeitet werden können und dann vollständig ersetzt werden müssen.

Funktion

Keilwelle mit 16 Keilen

Zahnrad mit Keilnabenprofil mit 16 Keilen (schwere Reihe)

Die Mitnehmer der Keilwelle übertragen über ihre Anlageflächen das Drehmoment formschlüssig.

Das übertragbare Drehmoment berechnet man nach der maximalen Flächenpressung an den Keilseiten. Dabei darf nur die tatsächlich tragende Höhe der Keilseiten zwischen dem äußeren Durchmesser der Welle und der Bohrung in der Nabe abzüglich der Fasen berücksichtigt werden. Man geht aufgrund der üblichen Fertigungstoleranzen für die Berechnung davon aus, dass nur 70-75% der Keile tatsächlich tragen. Berechnungsformel siehe unter Welle-Nabe-Verbindung.

Ein Abbrechen der Keile (Zahnbruch) ist normalerweise nicht zu befürchten, auch wenn üblicherweise neben den Keilen eine Vertiefung als Freimachung gefräst wird. In der Regel wird im Versagensfall eher die Welle am Ende des Profils abgeschert.

Es gibt verschiedene Zentrierungsarten:

• innenzentriert (Zentrierung erfolgt am Grund der Welle)
• flankenzentriert (Anlage nur in den Flanken, Grund- und Außendurchmesser der Welle tragen nicht)
• außenzentriert sein (Zentrierung erfolgt am Außendurchmesser der Welle)

Welle und Nabe einer Keilwellen-Verbindung können bei entsprechender Wahl der Passung axial verschoben werden. Die Zentrierung der Nabe auf der Welle erfolgt meist durch Innenzentrierung, da diese am einfachsten zu fertigen ist.

Bei Keilprofilen nach amerikanischen Normen ist jedoch Außenzentrierung üblich. Amerikanische Keilprofile werden vielfach bei Hydraulikmotoren und -pumpen eingesetzt.

Je nach Wahl der Toleranzen für die Keilbreite, inneren (Fußkreis-) Durchmesser und äußeren (Kopfkreis-) Durchmesser erhält man eine Schiebe-, Übergangs- oder Preßpassung. Welle und Nabe können bei entsprechender Passung nicht verschiebbar, ohne Last verschiebbar oder auch unter Last verschiebbar sein.

Keilnabe

Keilnaben sind Naben einer Welle-Nabe-Verbindung mit einem Innenkeilprofil zur formschlüssigen Übertragung von Drehmomenten. Üblicherweise haben diese 4, 6, 8, 10, 12, 16 oder 20 Nuten in der Bohrung.

Normen

aktuelle Normen	Inhalt
DIN 5464	Passverzahnungen mit Keilflanken - Schwere Reihe
DIN 5471	Werkzeugmaschinen; Keilwellen- und Keilnaben-Profile mit 4 Keilen, Innenzentrierung, Maße
DIN 5472	Werkzeugmaschinen; Keilwellen- und Keilnaben-Profile mit 6 Keilen, Innenzentrierung, Maße
ISO 14	Keilwellen-Verbindungen mit geraden Flanken und Innenzentrierung; Maße, Toleranzen, Prüfung (ersetzt DIN 5461, DIN 5462 und DIN 5463)
ISO 500	Landwirtschaftliche Traktoren - Heckseitig angebaute Zapfwellen Typen 1, 2 und 3

sonstige und veraltete Normen	Inhalt
DIN 5461	Übersicht über die Profile der Normen DIN 5462-5464 (zurückgezogen)
DIN 5462	Keilprofile leichte Reihe (zurückgezogen)
DIN 5463	Keilprofile mittlere Reihe (zurückgezogen)
DIN 5465	Toleranzen der Keilprofile DIN 5462-5464 (zurückgezogen)
DIN 9611	Zapfwellenprofile an landwirtschaftlichen Fahrzeugen (zurückgezogen)
NF E 22-131	Keilprofile nach französischer Norm
SAE J499	Keilprofile nach amerikanischer Norm
SAE J501	Wellenenden nach amerikanischer Norm

Weblinks

 Commons: Keilwellen – Sammlung von Bildern, Videos und Audiodateien