Autonomes Fahrzeug

Autonomes Fahrzeug auf Erprobungsfahrt

Als autonomes Fahrzeug bezeichnet man ein Fahrzeug, das frei (also ohne menschliche Unterstützung) navigiert.^[1] Derartige Fahrzeuge können mit Hilfe verschiedener Sensoren ihre Umgebung wahrnehmen und aus den gewonnenen Informationen ihre Position bestimmen, ein Ziel ansteuern und Kollisionen auf dem Weg vermeiden.

Autonome Fahrzeuge sind nicht gleichzusetzen mit unbemannten Fahrzeugen, da letztere in der Regel nicht frei navigieren sondern von Menschen ferngesteuert werden.

Es gibt inzwischen zahlreiche Forschungsarbeiten zu autonomen Fahrzeugen, so z. B. das Projekt „Stadtpilot“ an der TU Braunschweig.^[2] oder das Projekt „Spirit of Berlin“ am Forschungsbereich „Künstliche Intelligenz“ der Freien Universität Berlin.^[3].

In einem weiteren Projekt fuhr ein teilautonomes Fahrzeug von Mailand nach Schanghai. Ein zweites autonomes Fahrzeug fuhr dem ersten unmittelbar nach (Fellower) und wurde elektronisch angekoppelt, ähnlich wie ein Anhänger an einem Zugfahrzeug.^[4]

Um die Entwicklung derartiger Fahrzeuge voranzutreiben, gibt es einige Leistungsvergleiche, so z. B. den European Land Robot Trial und der DARPA Grand Challenge. Diese DARPA Grand Challenge wurde aber 2007 mit der Erfüllung ihrer Aufgabe beendet.

Inzwischen gibt es viele weitere Tests. Im September 2011 wurde das Autonome Fahrzeug "MadeinGermany" der FU Berlin getestet. Es fuhr mehrere Kilometer im Verkehr von Berlin. Es steuerte über Kreisverkehre und Ampeln. In Zusammenarbeit mit dem TÜV Nord wurde die Strecke erarbeitet und ein Sicherheitskonzept erstellt.^[5][6][7]

Einzelnachweise

1. ↑ Marin Hägele, Timo Schäfer: Definitionen. In: Hans-Jürgen Gevatter, Ulrich Grünhaupz (Hrsg.): Handbuch der Mess- und Automatisierungstechnik in der Produktion. Springer, Berlin/Heidelberg 2006.
2. ↑ Stadtpilot. Technische Universität Braunschweig, abgerufen am 31. Mai 2011. 
3. ↑ Roboterauto: Land der Geisterfahrer. Zeit Online, abgerufen am 31. Mai 2011. 
4. ↑ Autonomes Auto: Ohne Fahrer von Mailand nach Schanghai. BR online (Bayrischer Rundfunk), abgerufen am 31. Mai 2011. 
5. ↑ Forschungsprojekt der FU-Berlin
6. ↑ Nachrichtenseite über Autonomes Fahren
7. ↑ Christian Kirsch: Fahrerloses Auto bewältigt Berliner Innenstadt. In: c't. Nr. 22, 2011, S. 43.